어근 trepid(떨다)가 명사형 접미사 -ation과 만나, 공포나 불안으로 인해 '몸이 떨리는 상태'를 나타내며, 이것이 '심한 두려움'이라는 뜻으로 정착됨
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trepidationvsfear: fear는 일반적인 공포를 뜻하지만, trepidation은 앞으로 일어날 일에 대해 '불안해서 주저하거나(hesitation) 떨리는' 뉘앙스가 강함. (종종 'with trepidation' 형태로 쓰여 '두려움에 떨며/조마조마해하며'로 해석됨)